宇树科技
🇨🇳杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics
Company info
Overview
以四足机器人和通用人形机器人为核心，强调高性能、低成本、自研核心零部件与规模化量产的中国机器人公司。
Industry tags
Key people
Core products and services
XDog
王兴兴在创业前完成的低成本高性能纯电驱动四足机器人原型，构成公司技术起点。
Go2
面向消费级与开发者生态的四足机器人系列。
B2
面向巡检、消防、安防等行业场景的工业级四足机器人。
H1
宇树首代通用人形机器人，2023年下半年已实现小批量量产和发货。
G1
更轻量、价格更低的人形机器人平台，面向开发者与展示/研究场景。
Z1
灵巧六轴机械臂，补足公司在机器人上肢与操作端的产品线。
Funding history
| Date | Round | Amount | Valuation | Investors | Confidence |
|---|---|---|---|---|---|
| 2016年 | Angel | 未披露 | 未披露 | — | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2021年 | Series A | 未披露 | 未披露 | 云启资本 Lead | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2022年04月 | Series B | 数亿元人民币 | 未披露 | 云启资本 Lead | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2022年 | Strategic Investment | 未披露 | 未披露 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2024年02月 | Series B2 | 近10亿元人民币 | 未披露 | 云启资本 | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2025年06月 | Series C | 未披露 | 约120亿元人民币 | 云启资本 | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
Product release timeline
轻量级人形机器人发布，定价下探，强化开发者与展示市场切入。
工业级四足机器人，主打重载与复杂环境任务。
新一代消费级四足机器人，强化性价比与开发者生态。
通用人形机器人于2023年下半年实现小批量量产和发货。
首款消费级四足机器人，进入天猫与山姆等渠道。
行业级四足机器人，开始进入量产阶段。
灵巧六轴机械臂，完善操作类产品线。
新一代四足机器人，后续在防疫宣传等公开场景获得曝光。
面向开发与行业应用的四足机器人。
早期商用四足机器人产品。
创业前完成的四足机器人原型，确立低成本纯电驱动路线。
Key events
路透系报道显示公司谋求IPO估值最高约500亿元人民币。
进入上市辅导阶段，Pre-IPO预期显著升温。
完成Series C融资，估值约120亿元人民币，腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本等入局。
人形机器人相关表演与舆论热度带动公司在中国大众市场的认知度显著提升。
IPO前遭遇专利诉讼/专利狙击争议，暴露知识产权风险。
在世界机器人大会展示Go2、B2、H1、G1，并确认G1进入量产阶段。
完成近10亿元B2轮融资，一级市场热度显著上升。
H1在CES亮相，成为展会现场少数可稳定自动运行的人形机器人之一。
完成Series B系列融资，进入更系统的产品迭代与品牌建设阶段。
Go1集群亮相北京冬奥会开幕式，形成全球大规模四足机器人集群表演案例。
获得海克斯康集团战略投资，并推动在智能制造、智慧城市的合作。
机器牛“犇犇”登上央视春晚，公司品牌首次大规模破圈。
完成Series A融资，顺为资本进入股东名单。
宇树科技成立，开始商业化推进低成本高性能足式机器人路线。
Competitive landscape
优必选 (Walker S / Walker 系列)
— 以ToB工业与商业服务为主，GTM更偏大客户和制造场景，依赖全栈技术积累与先发客户关系推进落地；相对宇树，其工业场景渗透更深、订单兑现逻辑更清晰，但在消费级触达和价格下探上不如宇树激进。 [Source1](https://www.36kr.com/p/3392703422011526) [Source2](https://www.36kr.com/p/3657116005396992)
智元机器人 (远征 / 通用人形平台)
— 走偏企业级与通用AI融合路线，融资体量更大，强调量产节奏与场景落地；相对宇树，其软件智能与平台化叙事更强，但宇树在运动控制、核心部件自研和成本控制上更激进。 [Source1](https://www.36kr.com/p/3392703422011526) [Source2](https://www.36kr.com/p/3657116005396992)
银河通用 (Galbot G1)
— 更偏具身大模型与通用机器人软件能力，GTM侧重B端项目与平台能力输出；相对宇树，其智能层故事更突出，但在硬件爆款、消费级认知和量产产品矩阵上弱于宇树。 [Source1](https://www.36kr.com/p/3657116005396992) [Source2](https://eu.36kr.com/zh/p/3517025641535873)
云深处科技 (绝影 / 山猫系列)
— 聚焦电力巡检、应急救援等行业级四足机器人，商业模式更偏ToB项目制，行业纵深较强；相对宇树，其在垂直行业解决方案和重场景适配上更深，但消费级规模、全球品牌声量与生态广度弱于宇树。 [Source1](https://www.eet-china.com/mp/a384056.html) [Source2](https://c.m.163.com/news/a/K44IO5TM05198SOQ.html)
Figure AI (Figure 01 / 02)
— 全球明星人形机器人创业公司，主打高端工业与平台叙事，国际资本关注度和融资能力很强；相对宇树，其高端品牌与全球资本认可更突出，但量产成本更高、价格带也更偏上。 [Source1](https://eu.36kr.com/zh/p/3517025641535873) [Source2](https://www.forbes.com/sites/ywang/2025/06/20/chinas-robot-maker-unitree-valued-at-17-billion-in-series-c-round/)
Boston Dynamics (Spot)
— 高端工业/企业级四足机器人的技术标杆，GTM偏大型企业客户，价格高、品牌溢价强；宇树则以更低价格、更快量产速度和更广消费级覆盖切入更大的市场。 [Source1](https://shop.unitree.com/pages/about-us) [Source2](https://www.eet-china.com/mp/a387431.html)
ANYbotics (ANYmal)
— 聚焦工业巡检和海外能源企业客户，强调可靠性与工业软件集成；相对宇树，其海外工业客户经营更深，但大众认知和价格竞争力较弱。 [Source](https://www.eet-china.com/mp/a387431.html)
Ghost Robotics (Vision 60)
— 主要面向国防与特种任务场景，GTM以政府和军工订单为主；相对宇树，其特种用途能力更强，但民用市场、消费级生态和公开品牌触达远弱于宇树。 [Source](https://www.eet-china.com/mp/a387431.html)
Growth metrics
Competitive narrative
Differentiators
Challenges and risks
Market position
宇树在中国机器人创业公司中处于少数兼具四足规模化基础、强运动控制能力与人形产品化速度的头部玩家。其核心优势不是单一模型叙事，而是硬件自研、成本控制、量产组织和持续爆款能力的组合。 相较优必选、智元、银河通用等中国对手，宇树更像“硬件先行、以量带生态”的路线；相较Boston Dynamics、ANYbotics等海外四足玩家，宇树以更低价格、更快产品迭代和更广泛的消费级触达形成差异化。