地平线
🇨🇳Horizon Robotics
Company info
Overview
面向乘用车提供软硬结合辅助驾驶与高阶自动驾驶计算方案的中国智驾科技公司。
Industry tags
Key people
Core products and services
征程 (Journey) 系列
覆盖L2辅助驾驶至高阶城区辅助驾驶的车规级计算方案家族。
征程6系列
新一代车载计算方案，算力覆盖18TOPS至560TOPS，面向从主动安全到城区辅助驾驶全场景。
Horizon Mono
面向基础辅助驾驶量产场景的视觉感知与计算方案。
Horizon Pilot
面向高速NOA等高阶辅助驾驶的方案，已随Journey 3/Journey 5在量产车型落地。
Horizon SuperDrive / HSD
软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，基于征程6P等方案推进量产。
BPU
地平线自研Brain Processing Unit智能计算架构，是其芯片与软硬协同路线的核心基础。
Funding history
| Date | Round | Amount | Valuation | Investors | Confidence |
|---|---|---|---|---|---|
| 2015年09月 | Seed | 12,551,125美元 | 60,000,000美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2015年09月 | Seed | 2,400,000美元 | 121,212,121美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2016年05月 | Series A | 39,493,750美元 | 297,993,750美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2017年09月 | Series A | 50,214,253美元 | 500,214,253美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2017年11月 | Series A | 40,804,747美元 | 590,804,747美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2017年12月 | Series A | 10,000,000美元 | 610,000,000美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2018年07月 | Series B | 313,739,202美元 | 1,813,739,202美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2018年09月 | Series B | 74,861,112美元 | 2,188,600,314美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2018年11月 | Series B | 40,000,000美元 | 2,840,000,000美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2020年10月 | Series C | 1,568,459,999美元 | 5,068,459,999美元 | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2022年11月 | Series D | 210,000,000美元 | 8,710,000,000美元 | 云启资本, CARIAD | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2024年10月 | IPO | 净募资约58.731亿港元 | — | 云启资本 | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
Product release timeline
与采埃孚联合首发支持城市NOA的coPILOT系统，核心算力底座为征程6P。
正式发布L2城区辅助驾驶系统HSD，支持HSD 300/600/1200版本。
正式发布新一代征程6系列车载智能计算方案。
正式发布Horizon SuperDrive全场景智驾解决方案。
星纪元ES标配征程3与Mono 3方案，支持NEP等L2能力。
荣威RX5搭载征程3的Horizon Pilot实现量产首发。
理想L8 Pro搭载征程5的Horizon Pilot实现量产首发。
理想ONE搭载征程3的Horizon Mono实现量产首发。
搭载征程2的Horizon Mono实现前装量产首发。
发布第一代处理硬件“征程”。
发布第一代BPU（Brain Processing Unit）智能计算架构。
Key events
与采埃孚联合推出coPILOT城市领航辅助驾驶系统，已获自主品牌车型定点，计划2026年量产。
与奇瑞达成HSD首个量产合作，HSD将于2025年9月在星途品牌全球首发量产。
与大众汽车集团宣布在高阶领域基于HSD进一步合作，依托CARIZON推进方案研发。
D-Robotics签署A2轮股份购买协议，现金对价3,660万美元。
以9660.HK在香港交易所主板挂牌上市。
征程家族累计出货突破600万套，并在2024年上半年前视一体机与智驾计算方案两榜市占率均排名第一。
附属公司D-Robotics完成A1轮外部融资，融资额2,700万美元。
与CARIAD合资公司酷睿程（CARIZON）正式成立，开发面向大众中国市场的全栈式ADAS/AD解决方案。
处理硬件交付量达到400万。
与大众集团旗下CARIAD签署可转债及深度合作安排，为后续CARIZON合资与大众中国项目落地铺路。
处理硬件交付量达到100万。
征程2开启前装量产，实现中国车规级智能计算方案量产零的突破。
公司在开曼群岛注册成立；北京主体于2015年7月在中关村注册运营。
Competitive landscape
NVIDIA (DRIVE Orin / DRIVE平台)
— 以高算力通用型芯片平台切入OEM与软件供应商生态，商业模式更偏“底座芯片+开发生态”，通常服务高端与主流NOA项目；相较地平线，其全球开发者生态与算力品牌更强，但本土成本适配和中国车企协同并非天然优势。 [Source1](https://36kr.com/p/2707211182471040) [Source2](https://www.36kr.com/p/2530821917959938)
Mobileye (EyeQ / 完整智驾方案)
— 传统ADAS龙头，从“芯片+感知算法”逐步走向更标准化的完整方案输出，面向全球车厂的规模化交付能力成熟；相较地平线，其国际量产经验更深，但在中国本土开放生态和定制协同上未必占优。 [Source1](https://36kr.com/p/2707211182471040) [Source2](https://www.36kr.com/p/2530821917959938)
Huawei (ADS / 乾崑智驾)
— 软硬一体全栈玩家，依靠品牌力、整车合作深度和高端体验口碑获取项目，商业模式更接近“强集成方案+品牌赋能”；与地平线相比，其高端心智更强，但生态开放边界更窄，双方在中国自主可控智驾主导权上直接对撞。 [Source1](https://www.36kr.com/p/2530821917959938) [Source2](https://www.36kr.com/p/3697078500225792)
Momenta (城市NOA方案)
— 以算法、数据飞轮和城市NOA能力见长，常与车企或通用芯片平台结合落地，商业模式偏软件与解决方案授权；对地平线而言，Momenta是软件栈层面的核心压力源，尤其在城市NOA体验和算法迭代速度上。 [Source1](https://www.36kr.com/p/2530821917959938) [Source2](https://www.36kr.com/p/3697078500225792)
Tesla (FSD)
— 车企自研闭环方案，依靠端到端算法、自研芯片和整车数据闭环形成性能上限，更多通过整车销售与订阅服务变现；它不是地平线的同类供应商，但在技术上限、用户体验与行业预期上，是所有中国智驾供应商必须对标的外部标杆。 [Source1](https://36kr.com/p/2707211182471040) [Source2](https://www.36kr.com/p/3697078500225792)
DJI Automotive / 卓驭 (高阶辅助驾驶方案)
— 以成本效率和量产项目争夺中国中高阶辅助驾驶市场，偏重以性价比和快速落地拿订单；与地平线的生态位重叠主要发生在中国本土量产项目争夺，尤其是中高阶辅助驾驶订单层面。 [Source](https://www.36kr.com/p/2530821917959938)
Black Sesame Technologies (国产智驾芯片)
— 同处国产智驾芯片赛道，也在港股18C语境下被视作直接对标对象，竞争焦点集中在国产替代、车企客户获取和资本市场叙事；相较地平线，其对标更偏底层算力与国产芯片定位，而地平线已经更明显向软硬一体方案延伸。 [Source](https://36kr.com/p/2707211182471040)
Growth metrics
Competitive narrative
Differentiators
Challenges and risks
Market position
地平线已经从“国产智驾芯片创业公司”演进为中国少数具备软硬一体、规模量产、资本市场背书三重属性的智驾平台型公司。其核心优势不只是芯片参数，而是把芯片、算法、工具链、量产工程和生态合作打包为可交付体系。 在中国市场，地平线更像连接车企、Tier-1与算法生态的基础设施提供者。与华为相比，其品牌心智稍弱但生态开放度更高；与英伟达相比，其本土化、成本和软硬协同更贴近中国车企需求；与Momenta等纯软件公司相比，其底层算力与系统闭环能力更强。