银河通用 / Galbot / GALBOT
🇨🇳北京银河通用机器人有限公司
Company info
Overview
专注于具身多模态大模型驱动的轮式双臂通用机器人研发与商业化，致力于将具身AGI机器人推向全球
Industry tags
Key people
Core products and services
Galbot G1
轮式双臂可折叠人形机器人，身高1.73m，臂展1.9m，360°全向轮式底盘，0-2.4m工作空间，面向工业、零售、医疗等场景
- 轮式底盘+可折叠单腿设计，兼顾高稳定性与灵活移动
- 双臂协作操作，支持精准抓取、放置、搬运等任务
- 搭载自研具身多模态大模型，支持视觉-语言-动作端到端推理
- **GraspVLA**：全球首个端到端具身抓取基础大模型，支持跨场景泛化抓取
- **GroceryVLA**：全球首个零售场景端到端模型，面向商超补货等任务
- **TrackVLA**：产品级端到端导航模型，支持复杂环境自主路径规划
- **NavFoM**：端到端自主导航基础大模型
- G1 Premium版本搭载NVIDIA Jetson AGX Thor芯片，AI算力提升7.5倍
- 支持7×24小时连续无间断作业
- 合成数据（仿真）+真实数据混合训练策略，实现高泛化能力
Galbot Store（银河太空舱
由Galbot G1独立运营的全自动无人零售系统，机器人自主完成迎宾、取货与交付，已在中国30+城市运营
Funding history
| Date | Round | Amount | Valuation | Investors | Confidence |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024年06月 | Angel | $100M+ (¥7亿+) | 数十亿元 | 云启资本, IDG资本 | High confidence · 3 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2024年11月 | Strategic Investment | $70M (¥5亿) | — | 云启资本, 香港投资公司HKIC, IDG资本 | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2025年06月 | Series A | $153M (¥11亿) | $1,000M | 云启资本 | High confidence · 3 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2025年12月 | Series B | $300M+ (¥21亿+) | $3,000M | 云启资本 Lead | High confidence · 4 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2026年03月 | Series B+ | $365M (¥25亿) | ¥200亿+ (~$2,900M+) | 云启资本 Lead | High confidence · 3 sources · 2+ independent authoritative sources |
Product release timeline
搭载NVIDIA Jetson AGX Thor芯片的G1 Premium版本首发，AI算力提升7.5倍，世界机器人大会展出
"银河太空舱"无人超市在北京人形机器人示范区正式开业，全球首个城市级常态化运营人形机器人零售
发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，实现跨场景泛化精准抓取
发布全球首个零售场景端到端模型，面向商超环境的自主补货与理货
发布产品级端到端导航模型，支持复杂动态环境路径规划与避障
智源大会首次公开展示，具身大模型驱动的轮式双臂机器人，连续两天真机互动
Key events
国家人工智能产业基金（大基金三期）首次投资具身智能领域，选中银河通用，具有行业标杆意义
2026年央视春晚亮相，进一步确立"国家队"地位
与精密制造企业百达精工签署千台级战略合作协议，在高精度零部件制造领域规模化部署
完成$300M+ Series B融资，估值达$3B，创中国具身AI最高估值与最大单笔融资纪录
与NVIDIA合作，Galbot成为全球首台搭载Jetson AGX Thor芯片的机器人产品
全球首个城市级常态化运营人形机器人示范区落地北京，Galbot Store开业
累计融资超24亿元，成为中国具身智能赛道融资最高的创业公司之一
与宁德时代(CATL)、博世(Bosch)、丰田(Toyota)、现代(Hyundai)、北汽、上汽、极氪、长城汽车等国内外龙头工业客户建立深度合作
签约100家智慧药店，将机器人解决方案拓展至广义智慧零售场景
彭博(Bloomberg)报道银河通用正评估最快于2026年赴港上市，公司已予以否认
获京沪深港四地国资同时投资，创具身智能领域地方政府资本联动纪录
智源大会上Galbot G1首次真机公开展示，连续两天与现场观众互动，引发行业关注
CCTV-2《对话》节目进行机器人真机展示，获得央视级媒体关注
Competitive landscape
通用性瓶颈
当前具身智能模型在开放环境中的长期自主决策、异常处理、多任务切换仍有局限，王鹤本人也承认距离通用AGI还需5-10年
行业过热风险
中国官方已对人形机器人投资过热示警，行业公司数量超150家，过去一年全球超20家机器人企业破产或业务剥离
估值压力
$3B估值对应$99M收入，P/S比率约30倍，对后续商业化节奏要求极高
"国家队"资本背景
投资方涵盖大基金、中国移动、中石化、上汽等"国家队"+"产业资本"组合，资源壁垒极高
商业化速度
已在工业（CATL、Bosch、Toyota）、零售（30+城市Galbot Store）、医疗（宣武医院）等场景批量落地
宇树科技 Unitree Robotics (G1/H1)
— 杭州公司，以四足机器人起家后切入双足人形赛道，核心优势在全栈自研电机、减速器与力控系统，G1售价不到10万元，是性价比破局者，2025年世界人形机器人运动会冠军，估值120-150亿元
智元机器人 Agibot (远征A2)
— 前华为"天才少年"彭志辉（稚晖君）联合创立，以双足人形机器人著称，强调IP驱动与工程实现能力，应用于电力巡检、科研教育等，估值约150亿元
千寻智能 Qianxun Intelligence (小墨)
— 以"任务导向"训练范式打破传统演示数据依赖，开源模型Spirit v1.5登顶全球评测RoboChallenge，在宁德时代电池PACK车间验证单日效率三倍提升，估值超100亿元
星海图 StarMap AI (G0/G0 Plus)
— 成立仅两年半，发布全球首个开箱即用端到端VLA模型，客户包括华为、比亚迪，累计融资近30亿元
智平方 AI² Robotics (AlphaBot)
— 汇聚5位斯坦福全球前2%科学家，GOVLA具身大模型强调全身协同与长期任务规划，被业内称为"最像特斯拉的中国机器人公司"
Figure AI (Figure 4/Figure 3)
— 美国人形机器人明星公司，OpenAI投资，专注双足类人形态，强调通用场景适应性，获得BMW等制造商合作
Tesla Optimus
— 特斯拉人形机器人项目，依托特斯拉AI与制造能力，目标大规模量产，是全球人形机器人的最大变量
Boston Dynamics (Atlas)
— 全球机器人技术先驱，Atlas人形机器人以运动能力著称，现由Hyundai控股
优必选 UBTech (Walker S)
— 港股上市人形机器人公司（HKEX: 9880），产品线多元，覆盖教育、服务、工业场景
"大脑优先"路线
相比竞争对手更偏重本体硬件，银河通用将大部分资源投入具身大模型研发，发布多款VLA模型
轮式设计选择
与宇树、Figure等双足路线不同，银河通用选择轮式底盘+可折叠腿设计，牺牲仿人形态换取更高稳定性和实用性
仿真数据驱动
采用99%仿真合成数据+1%真实数据的混合训练策略，大幅降低数据采集成本并提高泛化性
IPO不确定性
市场传闻公司考虑港股上市，虽已否认，但作为高估值独角兽，退出路径与时间表是投资者核心关注点
技术路线风险
轮式设计在阶梯、不平整地面等场景受限，若双足人形机器人技术快速成熟，可能面临路线竞争
国际竞争加剧
Tesla Optimus拥有庞大制造与AI能力，Figure AI获OpenAI等顶级资本支持，国际竞争者正快速追赶
Growth metrics
Competitive narrative
Differentiators
Challenges and risks
Market position
银河通用是当前中国估值最高的具身智能创业公司，估值约211亿元（~$3B），在中国具身智能"百亿俱乐部"六家企业中排名第一。公司累计融资$886.67M，远超同赛道其他企业，投资方阵容横跨国家级产业基金、头部VC、科技巨头战投与多地国资平台，形成强大的资源壁垒。 据摩根士丹利2026年2月研报预测，2026年中国人形机器人销量将达2.8万台（同比增长133%），2030年预计达26.2万台。银河通用凭借在工业制造（CATL、Bosch、Toyota等）、智慧零售（30+城市Galbot Store）和医疗健康等领域的先发落地优势，有望在这一万亿级市场中占据头部份额。但行业正处于从概念验证向规模化商业化的关键转折期，竞争格局仍在快速演变。