元戎启行 / DeepRoute.ai
🇨🇳深圳元戎启行科技有限公司
Company info
Overview
专注于高阶智能驾驶技术研发与量产落地的自动驾驶科技公司，提供端到端无图城市NOA解决方案
Industry tags
Key people
Core products and services
DeepRoute IO
端到端无图智能驾驶平台，支持城市NOA，已部署于20万+量产车辆
DeepRoute-INJOY
L4级自动驾驶出租车服务，已在深圳、武汉等城市试运营
DeepRoute-LINK
L4级自动驾驶中型货运卡车解决方案，与德邦快递等合作
AI Spark
RoadAGI平台，将AI驱动的"道路大脑"系统扩展至汽车以外的移动物体
Funding history
| Date | Round | Amount | Valuation | Investors | Confidence |
|---|---|---|---|---|---|
| 2019年-2020年 | Pre-B轮融资（具体轮次未明确） | ~$50M (推算) | — | Fosun RZ Capital | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2021年09月 | Series B | $300M | — | Alibaba Lead | High confidence · 3 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2024年11月 | Series C1 | $100M | — | Great Wall Motor (长城汽车) Lead | High confidence · 3 sources · 2+ independent authoritative sources |
Product release timeline
RoadAGI平台发布，将AI智驾能力拓展至汽车以外的移动物体
融合VLA大模型的辅助驾驶平台，支持激光雷达与纯视觉，具备思维链推理能力
端到端智能驾驶模型首次部署上车，搭载约2万辆车辆
不依赖高精度地图的智能驾驶解决方案，突破地理围栏限制
两款智能驾驶系统产品，突破同类产品使用区域限制
面向前装的L4级自动驾驶解决方案，量产成本低于1万美元
在深圳推出Robotaxi试点服务，覆盖124英里公共道路，为深圳首家
发布车规级计算平台解决方案，功耗降至传统方案近九分之一
Key events
合作车型魏牌高山以10,416辆登顶新能源MPV销量榜首，吉利银河M9稳居中大型SUV TOP2
广州车展宣布累计交付20万辆搭载城市NOA的量产车型，覆盖15款以上车型
与无锡市政府达成战略协议，建设Robotaxi测试研发基地
CEO周光接受Bloomberg专访，讨论EV AI软件增长前景
完成1亿美元C1轮融资，由国内头部主机厂（长城汽车）独家投资
搭载元戎启行城市NOA系统的车型首次量产上市
累计路测里程超过1000万公里，零安全事故
与车企达成定点合作，正式进入前装量产供应链
完成3亿美元B轮融资，阿里巴巴战略领投，总融资额超3亿美元
与东风汽车合作在武汉开展Robotaxi试运营
累计路测里程超过100万公里，零安全事故
公司在深圳成立，由人工智能博士周光创立
Competitive landscape
Momenta
— 城市NOA市场份额第一（2025年1-10月累计约54%），采用"联合研发"模式与30+家车企合作（包括上汽、广汽、丰田、奔驰），端到端大模型+数据飞轮为核心技术壁垒，2026年目标港交所IPO估值约$10亿
华为 ADS/乾崑 (Huawei)
— 城市NOA市场份额约22%（2025年1-10月累计），"全栈交付"模式，与赛力斯（AITO）、长安（阿维塔）、北汽（极狐）深度合作，拥有激光雷达、域控制器到算法的全链条能力，部分业务已实现盈利
小鹏汽车 (XPENG)
— VLA 2.0端到端大模型已进入量产，自研图灵AI芯片，与大众汽车达成智驾技术合作，在自研路线中技术领先
理想汽车 (Li Auto)
— 一段式端到端模型量产，依托自有车型数据快速迭代，但仅服务自身品牌
特斯拉 (Tesla FSD)
— 全球自动驾驶标杆，纯视觉路线，数据规模遥遥领先，但中国市场落地受限于政策与本土化
地平线 (Horizon Robotics)
— 主营智能驾驶芯片（征程系列），HSD智驾解决方案尚未大面积上车，2024年港交所上市
大疆车载 (DJI Automotive)
— 走低端路线，市场份额已明显下滑
Mobileye (Intel)
— 全球领先的ADAS芯片及方案供应商，但在中国城市NOA市场参与度有限
Waymo (Google)
— 全球Robotaxi领军者，技术领先但仅在美国运营，未进入中国市场
极低量产成本
量产方案成本低于2万元人民币（~$3,000），远低于行业平均水平，使其方案可覆盖10-50万元车型价格带
深度绑定策略
聚焦长城、吉利、smart等核心车企深度合作，联合打造爆款车型（魏牌高山MPV销冠、银河M9 SUV TOP2），而非广撒网模式
安全记录
累计1000万公里路测零安全事故
英伟达Thor首批合作方
国内第一批获得英伟达Thor芯片的企业，基于此开发VLA模型
从辅助驾驶到Robotaxi的统一技术框架
量产车与Robotaxi共用同一套技术架构，实现技术反哺和成本摊薄
行业格局"赢家通吃"趋势明显
Momenta以54%累计份额占据绝对优势，元戎启行需在2026年实现百万辆级交付以建立安全壁垒
资金持续需求
智能驾驶研发投入高、周期长，百万辆级规模才能支撑每年数十亿元研发投入，公司可能需要新一轮融资
客户集中度风险
深度绑定少数核心车企（长城、吉利），若合作车型销量波动将直接影响装机量
行业亏损普遍
对标同行业企业，文远知行近4年累计净亏损67.72亿元，小马智行3年亏损39亿元，元戎启行盈利时间表不明
技术路线不确定性
端到端vs VLA模型vs一段式端到端，技术路线尚在快速迭代，押错方向可能导致掉队
政策风险
L3/L4级自动驾驶法规仍在完善中，Robotaxi大规模商用化时间表存在不确定性
Growth metrics
Competitive narrative
Differentiators
Challenges and risks
Market position
元戎启行在中国第三方城市NOA市场已确立头部地位，与华为、Momenta并称"华元魔"三强。2025年10月单月，元戎启行以约38-40%市占率与Momenta并列第一，华为HI位居第三（约24%）。从2025年1-10月累计数据看，Momenta以约54%份额领先，元戎启行（约23%）和华为HI（约22%）紧随其后。 值得关注的是元戎启行的增长速度：2025年全年增长倍数达2.7倍，Q4城区NOA搭载量同比增幅超323%，12月单月交付量较年初增长超717%。公司2026年目标是累计交付突破100万辆，若实现，将标志着从"黑马"正式跻身行业领导者行列。整体而言，中国城市NOA市场正呈现"强者恒强"态势，头部三家企业合计占据超99%的市场份额。