Hesai
🇨🇳Hesai Technology Co., Ltd. (Hesai Group
Company info
Overview
面向ADAS与机器人场景的3D激光雷达与感知方案提供商。
Industry tags
Key people
Core products and services
AT Series (AT128/ATX/AT512/AT1440
面向前装ADAS的核心系列，覆盖里程碑AT128到新一代ATX/AT512/AT1440。
FT120 / FTX
FT120为车规固态补盲雷达；FTX在CES 2025公布为下一代固态方案。
Pandar Series / OT128
Pandar系列用于Robotaxi等场景；OT128于2024年9月发布。
QT128
机器人相关盲区探测产品线。
XT32
机器人领域应用的激光雷达产品。
Pandar128
车规级128线360°远距激光雷达，面向无人出租车、无人卡车等场景。
Funding history
| Date | Round | Amount | Valuation | Investors | Confidence |
|---|---|---|---|---|---|
| 2020年07月 | Series C | 未披露 | — | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2021年06月 | Series D | 超3亿美元 | — | 云启资本, CPE源峰 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2021年11月 | Series D | 7000万美元 | — | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2021年 | Strategic Investment | 未披露 | — | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2021年 | Strategic Investment | IPO前累计融资约5.67亿美元 | — | 云启资本, CPE源峰 | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2023年02月 | IPO | 公开发行1.9亿美元；净募资约1.745亿美元 | — | — | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2024年09月 | Debt Financing | 授信人民币1.5亿元（截至2024年末已提款人民币3160万元） | — | 云启资本 | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2025年09月 | IPO | 41.60亿港元（数据库口径） | 上市首日市值超350亿港元（媒体口径） | 云启资本, WT资产管理, Grab, Commando Global Fund | Low confidence · 2 sources · Single source |
Product release timeline
AT1440家族在CES发布，主打更高角分辨率。
在CES 2025宣布下一代固态补盲雷达FTX。
CES 2025披露JT系列面向机器人市场量产推进。
官网持续更新Pandar128产品规格、认证与场景信息。
OT128发布，机械雷达产品导入双端ASIC架构。
ATX首次发布，强调小型化与自研ASIC垂直整合。
发布新旗舰超远距ADAS激光雷达AT512。
20-F披露核心ADAS产品矩阵（selected key products）。
20-F披露机器人与自动驾驶场景核心产品组合。
AT系列开始规模出货（volume shipment began）。
Key events
三位联合创始人参与创立新机器人公司Sharpa（独立运营）。
启动港股全球发售并实现双重主要上市（代码2525）。
与美国头部Robotaxi公司签订超4000万美元激光雷达订单，计划2026年底前交付。
美国法院对黑名单诉讼作出不利于公司的判决（Reuters链路）。
美国国防部先移除后拟立即重新列入名单（Reuters链路）。
就1260H认定向美国法院提起诉讼。
被美国国防部纳入1260H名单，公司公开否认军工关联。
公司及相关方被提起与IPO披露相关的证券集体诉讼。
完成美股IPO并在纳斯达克挂牌（HSAI）。
为离岸融资搭建Cayman/HK架构并完成新一轮Class B融资。
与Velodyne达成和解及专利交叉许可，终止中美相关诉讼并支付一次性和解费。
与百度实体签署框架协议，提供激光雷达产品。
主业由气体传感转向激光雷达研发制造销售。
公司在上海启动运营。
Competitive landscape
RoboSense (M-series / E1R / automotive lidar portfolio)
— 以车载前装与规模化SOP为核心商业模式，强调成本效率和车型覆盖，在中国前装市场与Hesai形成最直接的量产与定点竞争关系。[Source1](https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2023/1227/2023122700027.pdf) [Source2](https://www.slkormicro.com/industry-news/573368.html)
Innovusion (Falcon/Robin等车规雷达)
— 以高阶智驾主雷达为主的项目制GTM，依托整车定点推进高性能方案交付，与Hesai在高性能前装项目上高度重叠。[Source1](https://www.slkormicro.com/industry-news/573368.html) [Source2](https://laser.kjtchina.com/show-7029.html)
Huawei Intelligent Automotive (车载感知与智驾方案（含激光雷达）)
— 以系统级整包能力和车企生态绑定作为主要竞争抓手，更多通过解决方案型销售进入客户体系，对Hesai的独立传感器供应模式构成替代压力。[Source1](https://laser.kjtchina.com/show-7029.html) [Source2](https://www.slkormicro.com/industry-news/573368.html)
Ouster (Digital lidar platform)
— 覆盖工业与车载多场景，兼具平台化产品和知识产权攻防能力，曾就专利问题对Hesai发起主张，使竞争延伸到法律与合规层面。[Source](https://www.businesswire.com/news/home/20230828328147/en/Statement-on-Ousters-Ongoing-Enforcement-of-its-Patents-Against-Hesai)
Velodyne (Mechanical lidar portfolio)
— 历史上是机械雷达与专利体系的重要玩家，虽已并入Ouster，但与Hesai存在历史专利交叉授权关系，仍影响技术与专利竞争格局。[Source](https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2023/1227/2023122700027.pdf)
Luminar (Iris/Halo automotive lidar)
— 主打欧美车厂合作的高端长距车规方案，商业化路径偏头部OEM项目，直接影响Hesai在海外高阶前装市场的拓展空间。[Source](https://laser.kjtchina.com/show-7029.html)
Innoviz (InnovizOne/Two)
— 聚焦L2+/L3 OEM前装项目，采用以车厂定点为核心的GTM方式，在国际车企项目争夺中与Hesai正面竞争。[Source](https://laser.kjtchina.com/show-7029.html)
Growth metrics
Competitive narrative
Differentiators
Challenges and risks
Market position
Hesai在公开披露中长期自称为全球领先激光雷达公司，并在2024年实现营收与出货高增长。其核心位置是中国智驾链条中的头部独立雷达供应商，兼具海外拓展与机器人场景扩张能力。 竞争格局上，国内与RoboSense等玩家在前装量产和成本曲线上正面对抗；海外则与Luminar、Innoviz、Ouster等形成项目与技术路线竞争。市场进入“规模交付+成本控制+合规能力”三维竞争阶段。