Figure
🇺🇸Figure AI
Company info
Overview
美国 embodied AI 与 humanoid robotics 公司，构建 Figure 机器人家族、Helix vision-language-action 栈，以及 BotQ 制造基础设施。
Industry tags
Key people
Core products and services
Figure 03
第三代 humanoid 平台，围绕 Helix、家庭场景和规模化商用重新设计，是当前旗舰机器人。
Figure 02
第二代面向 workforce 的机器人，已在 BMW 部署，后续随 Figure 03 扩产而逐步退役。
Figure 01
第一代原型机，2023年5月完成首次行走，奠定了初代硬件基线。
Helix
Figure 的通用 embodied AI 栈，统一感知、语言理解、推理与机器人控制。
Helix 02
最新一代 Helix，将控制能力从上半身扩展到全身 autonomous loco-manipulation。
BotQ
Figure 自建的 humanoid 制造体系与工厂软件栈，用于规模化量产。
Funding history
| Date | Round | Amount | Valuation | Investors | Confidence |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022年 | Angel | — | — | Brett Adcock | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2023年05月 | Series A | $70M | — | Parkway Venture Capital, Align Ventures, ARK Invest, Aliya Capital Partners | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2024年02月 | Series B | $675M | $2.6B-$2.7B | Microsoft, OpenAI Startup Fund, NVIDIA, Jeff Bezos, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures, ARK Invest, Aliya Capital Partners | High confidence · 3 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2025年02月 | Series C | $1.5B | $39.5B | Reportedly Parkway Venture Capital, Align Ventures | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
| 2025年09月 | Series C | >$1B committed capital | $39B post-money | Parkway Venture Capital, Brookfield Asset Management, NVIDIA, Macquarie Capital, Intel Capital, Align Ventures, Tamarack Global, LG Technology Ventures, Salesforce, T-Mobile Ventures, Qualcomm Ventures | High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources |
| 2025年09月 | Strategic Investment | — | — | Brookfield Asset Management | Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source |
Product release timeline
将 Helix 扩展到 full-body autonomy，支持跨房间长时程 loco-manipulation。
发布第三代机器人，面向 Helix、家庭使用和大规模制造重新设计。
展示同一 Helix 栈在洗碗机场景中的装载能力。
发布 internet-scale humanoid pretraining 与 human-video-to-robot transfer 路线。
展示同一套 Helix 架构通过 data-only adaptation 实现自主叠衣。
发布下一代电池系统，提升能量密度，降低成本，并取得新的安全认证。
报告物流场景 SOTA 级性能提升与规模化包裹处理能力。
发布高产能 humanoid 制造设施及工厂软件栈。
发布基于 reinforcement learning 的自然步行方案，实现 sim-to-real。
发布通用 VLA 模型，用于 humanoid 上半身控制与 onboard reasoning。
将 Helix 扩展到包裹抓取与分拣，强化 stereo vision、校准与吞吐。
第一代机器人完成首次行走，建立硬件基线。
Key events
Figure 表示 Figure 02 在 BMW 部署期间参与了 30,000 多辆 BMW X3 的生产，随后开始 fleet-wide retirement。
Figure 通过 Figure 03 将旗舰产品进一步面向家庭场景定位，同时继续推进商用规模化。
TIME 报道指出 humanoid demo videos 的可信度在行业内持续受到质疑，并提到 Adcock 2022 年离开 Archer 的说法存在争议。
Figure 宣布完成 Series C，获得超过 $1B committed capital，post-money valuation 为 $39B。
Figure 与 Brookfield 建立战略合作，扩展 humanoid pretraining data、AI infrastructure 与商业部署。
TIME 报道 BMW 部署已扩展到多台 Figure 02，自 2025年4月起在工厂内每周运行 5 天、每天 10 小时。
Figure 宣布 BotQ，自建高产能 humanoid manufacturing facility。
Figure 终止与 OpenAI 的合作协议，转向 fully in-house robot AI；Adcock 将其归因为内部重大技术突破。
Bloomberg 报道 Figure 正洽谈以 $39.5B 估值融资 $1.5B，显示其在正式完成后续融资前已被大幅重估。
Figure 宣布与 OpenAI 合作，为 humanoid robots 开发专用 AI 模型。
Figure 完成 $675M Series B，跻身融资最充足的 humanoid startups 之列。
BMW 与 Figure 签署商业协议，计划在 Plant Spartanburg 汽车制造环节部署 humanoid。
Figure 01 完成首次行走，成为公司首个重大硬件里程碑。
Figure 宣布完成 $70M Series A，用于推动 Figure 01 商业化。
Brett Adcock 发布 Master Plan，公开将 Figure 定位为 general-purpose humanoid 公司。
Competitive landscape
Apptronik (Apollo)
— 以 enterprise-first 路线切入工业与商业场景，依赖 partnership-led GTM 推进落地，并获得 Google 与 NVIDIA 背书；相较 Figure，其商业化打法更偏合作导向，但同样争夺美国通用 humanoid 的头部位置。 [Source](https://techcrunch.com/2025/02/13/apptronik-raises-350m-to-build-humanoid-robots-with-help-from-google/)
Agility Robotics (Digit)
— 以仓储和物流自动化为核心卖点，典型 GTM 是面向企业流程替代与仓内作业预算；它比 Figure 的平台叙事更任务聚焦，但在 warehouse automation 预算上与 Figure 直接竞争。 [Source1](https://techcrunch.com/2025/02/13/apptronik-raises-350m-to-build-humanoid-robots-with-help-from-google/) [Source2](https://www.linkedin.com/company/figure-ai)
1X (NEO)
— 强调 safety 和 home-oriented humanoid，且与 OpenAI 关系紧密；在 Figure 于 2025 年后明确押注家庭场景后，1X 成为其在家用 humanoid 方向上最直接的对标对象之一。 [Source1](https://techcrunch.com/2025/02/13/apptronik-raises-350m-to-build-humanoid-robots-with-help-from-google/) [Source2](https://www.linkedin.com/company/figure-ai)
Tesla (Optimus)
— 依托内部资金、车厂制造体系和极强量产能力，采用 factory-first 路线推进 humanoid；Tesla 更像是大规模部署与制造成本控制的基准对手，Figure 则以独立 full-stack 平台身份与之对照。 [Source1](https://www.investing.com/news/stock-market-news/bmw-taps-humanoid-startup-figure-to-take-on-teslas-robot-3277128) [Source2](https://www.cnbc.com/2025/03/28/china-already-ahead-of-us-in-humanoid-robot-race-analysts-say-.html)
Boston Dynamics (Atlas)
— 以高端工程能力和 locomotion 技术积累著称，更像技术标杆和企业参考系，而不是已公开披露的大众定价型竞争者；对 Figure 来说，它定义了上限预期与 demo credibility 比较标准。 [Source1](https://techcrunch.com/2025/02/13/apptronik-raises-350m-to-build-humanoid-robots-with-help-from-google/) [Source2](https://www.linkedin.com/company/figure-ai)
Unitree Robotics (H1 / G1)
— 以快速硬件迭代和更激进的价格性能比认知著称，偏向用速度和成本打市场；它对 Figure 的主要压力来自 iteration speed 与未来 price-performance。 [Source1](https://www.cnbc.com/2025/03/28/china-already-ahead-of-us-in-humanoid-robot-race-analysts-say-.html) [Source2](https://www.linkedin.com/company/figure-ai)
UBTECH Robotics (Walker S)
— 聚焦工厂与工业部署，在中国本土 industrial partnerships 上更强；其竞争关系主要体现在制造场景落地、企业客户验证和“谁先实现真实商用”这条叙事线上。 [Source](https://www.cnbc.com/2025/03/28/china-already-ahead-of-us-in-humanoid-robot-race-analysts-say-.html)
Growth metrics
Competitive narrative
Differentiators
Challenges and risks
Market position
Figure 处于 privately held humanoid robotics startups 的第一梯队，优势集中在融资规模、公众关注度以及系统整合深度。其最强定位来自 Helix embodied AI、BotQ 自建制造体系，以及 BMW 这一已命名汽车客户的商业化案例。 相较许多更窄任务的自动化玩家，Figure 更像一家 full-stack humanoid platform 公司，而不是 single-use robot vendor。这个定位一旦证明 Helix 能跨家庭与商业任务泛化，将带来更高上行空间；但它也意味着 Figure 必须同时解决安全、可靠性、量产和单位经济性等更难的问题。