AgiBot / 智元机器人

🇨🇳

AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. / 智元创新(上海)科技有限公司

Growth中国上海市浦东新区www.agibot.com/
Total funding公开口径未完全披露
ConfidenceHigh 34Medium 18Low 2

Company info

Full nameAGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. / 智元创新(上海)科技有限公司
Founded2023年
Headquarters中国上海市浦东新区
Websitewww.agibot.com/
Region🇨🇳 中国
StageGrowth
Employees未披露(公开报道仅披露人才结构与量产团队扩张
Report date2026-03-10

Overview

具身智能机器人公司,覆盖通用人形机器人、本体量产、数据引擎、仿真平台与世界模型能力。

Industry tags

RoboticsEmbodied AIHumanoid RobotsIndustrial Automation

Key people

NameRole
彭志辉联合创始人、President、CTO
邓泰华董事长、CEO、实际掌控人
姜青松合伙人、营销副总裁
姚卯青具身业务部总裁、Genie事业部总裁
罗剑岚首席科学家
王闯高级副总裁、远征事业部总裁

Core products and services

9 products
全尺寸通用人形机器人

AGIBOT A2

A2系列为公司当前全尺寸人形主线,面向导览、制造、物流等商业场景。

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半尺寸全栈开源机器人

AGIBOT X1

X1为全栈开源平台型机器人,兼具研究与开发者生态属性。

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半尺寸灵动机器人

AGIBOT X2

X2强调运动、交互与任务三类智能,定位更通用的动态交互型机器人。

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通用具身智能机器人

AGIBOT G1

G1为Genie产品线通用具身机器人,面向制造、物流、服务等作业。

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下一代通用具身智能机器人

AGIBOT G2

G2为G系列升级主力,2025年明确采用NVIDIA Jetson Thor作为核心域控制器。

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商用清洁机器人

AGIBOT C5

C5是公司首款商用清洁机器人,补足非人形商业服务场景。

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Funding history

Total funding 公开口径未完全披露;2025年8月报道称公司成立两年多已完成11轮融资,保守估计累计融资额已达数十亿元人民币。
DateRoundAmountValuationInvestorsConfidence
2023年Angel未披露未披露云启资本Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
2023年04月Series A未披露未披露云启资本Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
2023年04月Series A+未披露未披露BV百度风投, 云启资本Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
2023年08月Series A++未披露未披露云启资本Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
2023年12月Series A+++超6亿元人民币投前高于35亿元人民币云启资本High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
2024年09月Series A++++++未披露保守估计数十亿元人民币Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
2025年03月Series B未披露约150亿元人民币云启资本High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
2025年Series B Follow-on未披露约150亿元人民币2025年以来累计完成4次融资, 云启资本High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources

Product release timeline

2026年01月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
Genie Sim 3.0 3.0

在CES 2026发布开源仿真平台Genie Sim 3.0。

2025年08月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
AGIBOT G2 Jetson Thor版本

宣布G2将全面集成NVIDIA Jetson Thor,明确下一代量产技术路线。

2025年03月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
灵犀X2 首发

正式发布X2,主打运动、交互与任务三类智能。

2025年01月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
SOP 首发

发布用于机器人集群在线更新VLA模型的SOP框架。

2025年Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
启元大模型 首发

公司在2025年一季度发布国内首个通用具身基座大模型。

2024年12月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
AgiBot World & GO-1 首发

发布百万真机轨迹开源数据集AgiBot World及GO-1基础模型。

2024年08月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
远征A2 首发

818新品发布会发布新一代通用商用人形机器人远征A2。

2024年08月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
远征A2-W 首发

面向柔性制造场景的轮式双臂机器人在818发布会上亮相。

2024年08月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
灵犀X1 首发

X1以全栈开源定位发布,服务研究与开发者生态。

2024年08月High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
绝尘C5 首发

公司首款商用清洁机器人C5发布,扩展非人形商业服务产品线。

2024年High confidence · 2 sources · 2+ independent authoritative sources
Genie Envisioner 首发

推出统一的机器人操作世界模型平台,强调预测性世界建模。

2023年08月Medium confidence · 1 sources · Single authoritative source
远征A1 首发

公司发布首款通用型具身智能人形机器人原型,开启产品化。

Key events

2026

在MWC 2026与中国移动、中兴、DroidUp Robotics联合获GLOMO奖,并宣布多项全球合作。

与敏实集团在德国发布完整机器人产品组合,正式推进德国和欧洲市场本地化部署。

2025

公司宣布第5000台量产人形机器人下线。

联合创始人闫维新与灵犀事业部总裁魏强离职,彭志辉轮值灵犀事业部总裁。

上纬新材股价在智元收购消息后20个交易日累计涨幅超1300%,上交所对异常交易账户采取暂停交易措施。

与富临精工达成数千万元项目合作,近百台远征A2-W将落地工厂,被称为国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例。

通过“协议转让+要约收购”斥资约21亿元收购上纬新材约66.99%股份,邓泰华将成为实控人。

与宇树共同参与中移(杭州)信息技术有限公司2025至2027年人形双足机器人代工采购,智元拿下采购包1,金额约7800万元。

完成B轮融资,结束长达一年半的A轮融资阶段,估值升至约150亿元。

第1000台通用具身机器人下线,被多家行业媒体视为量产里程碑。

2024

公司宣布启动通用机器人商用量产。

新加坡国务资政李显龙访问AgiBot,了解其具身智能进展。

2023

智元创新(上海)科技有限公司成立,进入通用人形与具身智能赛道。

Competitive landscape

宇树科技 (H1 / G1 / R1)

— 以硬件量产和价格穿透为核心,既覆盖消费级也覆盖行业级场景,通常以更激进的成本结构和运动控制能力争夺订单与资本关注;相对AgiBot更偏“硬件效率型”路线,而AgiBot则更强调数据、模型和平台闭环。[Source1](https://36kr.com/p/3388637974675849) [Source2](https://eu.36kr.com/zh/p/3517025641535873) [Source3](https://36kr.com/p/3624994695803396)

优必选 (Walker S)

— 作为港股上市公司,主打工业人形机器人ToB落地,依靠上市公司身份、工厂训练场景和客户网络承接大客户项目;其商业化叙事更接近“工业交付平台”,而AgiBot在市场上更以“量产+模型平台”对标,双方常被比较商业化效率与交付兑现能力。[Source1](https://eu.36kr.com/zh/p/3392703422011526) [Source2](https://www.36kr.com/p/3424042215856517)

傅利叶 (GR-1)

— 从医疗康复背景切入通用人形,重视机电系统和垂直行业场景,商业化更偏医疗、康养和特定行业延展;与AgiBot的重叠点在通用人形平台能力,但其场景深耕路径与AgiBot的大规模平台化路线不同。[Source1](https://eu.36kr.com/zh/p/3517025641535873) [Source2](https://36kr.com/p/3388637974675849)

Figure AI (Figure 02)

— 美国头部通用人形公司,走高端工业合作路线,依靠国际资本、车厂合作与全球品牌叙事建立标杆,通常面向更高端产业客户与全球媒体市场;对AgiBot而言,它是全球技术品牌、估值想象空间和工业场景验证上的关键参照物。[Source](https://eu.36kr.com/zh/p/3517025641535873)

星海图 (具身智能机器人系统)

— 更偏具身模型和场景泛化,融资活跃,在资本市场上以“模型驱动具身智能”叙事争夺头部位置;与AgiBot直接竞争融资、模型心智和商业化节奏。[Source](https://www.36kr.com/p/3424042215856517)

松延动力 (人形机器人产品线)

— 高频融资、市场热度高,强调人形商业化想象力,与AgiBot共享部分投资人和话题空间;其竞争重点不只在产品,也在订单预期与资本关注度。[Source](https://www.36kr.com/p/3424042215856517)

银河通用 (通用具身机器人)

— 强调AI+机器人全栈能力与大额融资,更偏平台与通用智能能力切入;与AgiBot争夺“头部具身智能平台公司”的认知位置,而非只争单一SKU。[Source](https://www.36kr.com/p/3240301727547015)

Growth metrics

AgiBot World轨迹数据100万+2024年12月
AgiBot World机器人数量100+2024年12月
AgiBot World任务场景1000+2024年12月
累计量产通用具身机器人1000台2025年01月
销售收入预期保8争10亿元人民币以上2025年
线下累计量产机器人超2000台2025年08月
全年出货量预期数千台2025年08月
累计量产人形机器人5000台2025年12月
A系列累计量产1742台2025年12月
X系列累计量产1846台2025年12月
G系列累计量产1412台2025年12月
A2累计大规模交付1000台以上2026年01月

Competitive narrative

Differentiators

AgiBot同时布局本体、数据、仿真、世界模型与开源生态,不只销售机器人本体。[Source1](https://www.agibot.com/) [Source2](https://agibot.com/research/index_zh)
公司量产节奏快,2025年已公开达到5000台下线里程碑,且A/X/G多产品线并行。[Source1](https://www.agibot.com/article/231/detail/31.html) [Source2](https://www.agibot.com/)
相比单一硬件路线玩家,AgiBot更强调“软硬一体+闭环生态”,包括启元大模型、AgiBot World、Genie Sim等平台资产。[Source1](https://www.36kr.com/p/3424042215856517) [Source2](https://agibot.com/research/index_zh) [Source3](https://www.agibot.com/article/231/detail/29.html)

Challenges and risks

商业化虽加速,但公开收入、利润、复购客户结构仍不透明。[Source1](https://www.36kr.com/p/3411249419505024) [Source2](https://finance.yahoo.com/news/exclusive-chinese-robot-maker-agibot-092020928.html)
组织调整较激进,2025年出现高管离职与“重Demo轻研发”的外部质疑。[Source1](https://www.36kr.com/p/3411249419505024) [Source2](https://www.36kr.com/p/3424042215856517)
资本市场对其估值与借壳/IPO预期过高,易引发监管和二级市场波动。[Source1](https://www.36kr.com/p/3371292992477316) [Source2](https://www.36kr.com/p/3411249419505024) [Source3](https://finance.yahoo.com/news/exclusive-chinese-robot-maker-agibot-092020928.html)
与宇树、优必选等对手相比,产品可靠性、规模交付后返修率与长期服务能力仍需持续验证。[Source1](https://36kr.com/p/3624994695803396) [Source2](https://www.36kr.com/p/3424042215856517)

Market position

智元机器人已从“华为天才少年创业项目”升级为中国具身智能赛道最受关注的头部公司之一。它的核心位置不只是人形机器人整机厂,而是同时押注机器人本体、数据基础设施、仿真平台和具身模型的垂直整合平台型公司。[Source1](https://www.36kr.com/p/3126552076746502) [Source2](https://agibot.com/research/index_zh) [Source3](https://www.agibot.com/) 截至2026年3月,AgiBot在中国市场已具备头部量产规模、频繁融资能力和较强国际化动作。相较宇树更偏硬件效率、优必选更偏上市公司工业客户基础,AgiBot的定位更接近“以数据和模型驱动量产商业化的全栈具身智能平台”。[Source1](https://www.agibot.com/article/231/detail/43.html) [Source2](https://36kr.com/p/3624994695803396) [Source3](https://www.36kr.com/p/3424042215856517)